CEA 选择了Virtools 解决方案开发其任务规划系统。借助于 Virtools 软件组强大可靠的技术和方便的配置，CEA 系统可为未来的操作员提供非常逼真而精确的虚拟环境，以便他们开展实时的筹备、分析及后续工作。
CEA SRSI
交互式系统和设备在我们的日常生活中扮演着日益重要的角色，并且在未来的智能应用软件中起着举足轻重的作用。作为虚拟现实（Virtual Reality）和传感界面程序（Sensorial Interfaces Program）的一部分，CEA List 的机器人技术和交互式系统部门设计触觉界面和和模拟工具，以满足虚拟原型和任务规划的工业需求。
应用面临的挑战
CEA负责核设备的设计、制造、拆除和维护。核操作模拟系统旨在为工作人员提供精确、最佳、能节省成本的方法，协助其筹备、分析进而完成任务。该应用软件不仅巩固了规划和建设阶段的成果，而且通过整合经验反馈，达到全面利用专有技术（know-how）的目的。
CEA 核操作模拟系统必须包括下列功能：
准确显示即将实施任务的核设施场所； 逼真的任务模拟（对影响人类和物质的潜在放射等级进行计算过程中的时间管理、人力和自动机械之间的交互作用、工具及机械装置、空间修改）。
为了实现这些目标，该应用软件必须实时和在线的重复进行一些物理现象，如放射和目标动力学等。
作为最后核操作模拟系统初步原型的一部分，CEA 为该应用软件寻找到了具有下列能力的开发平台：
逼真的任务模拟，可选择设定不同场景，并可插入自己的物理模块。
为终端用户提供快速成型、直观的交互作用。
现实拟真模拟环境
主要优势
- 带有虚拟实境配置（环境和装置）的3D开发平台。
- 允许多方案的结构，可使终端用户置身于逼真的虚拟环境中。
解决方案
Virtools Dev 提供了创建实时 3D 复杂交互性的一流制作环境，同时配合 Virtools 软件开发工具包（SDK），使 CEA 在计算类似放射等级等现象的过程中将 SRSI 的实时模拟模块整合成为可能。此外也包括了其他带有触觉装置的物理交互式模拟，如能够利用力回馈界面（Virtuose 6D RV –◎Haption）来驾驭虚拟目标的操作员。Virtools 的开发功能使 CEA 能够定义大范围的情境设定，并在特殊任务限制的基础上确定需要调整的各个要素（以便将依照 ALARA 原则而产生的放射减小到最低限度，优化实施任务的顺序等）。
由于在准备和输入数据上采用了 Virtools 开放式模型处理器，所以制作途径得到了改进。该开发组件使核设施中特殊设计的 CAD 模型的整合过程更为简便。
Virtools VR Pack 使 CEA 能够通过拟真环境对应用软件进行配置。这样，他们就可以提供一种环境，使未来的操作员能够置身于类似于其实际工作环境的情形中。在机器人操作和其他手工操作等工作中，操作员可采用 6D 触觉界面接受物理反馈。 |
