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| 为了减少计算机CPU的工作负荷，我们的力反馈设备提供了自己的计算单元。通过使用触觉函数库Virtuose API，设备自身可以管理实时的约束关系，按照自己的速度来与工作的应用程序之间通信，这样就保证了系统的稳定性。
我们的Virtuose系列产品是模块化的，并而且我们可以改变设备来满足适应用户的实际需求。力反馈设备末端的操作接触部分（end-effector）可以根据需要来订做，大大的方便了实际的交互操作，增强触感。 |
| Virtuose 3D 15-25 |
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Virtuose 3D 15-25是一个3D触觉交互接口。基于同样的软件和API，它也可以提供6-DOF
Admittance控制模式，6-DOF标定指数等。
→ 尺寸：工作环境: 250 mm；
→ 最大力: 15 N ；
→ 持续力: 5 N；
→ 硬度: ca 800 N/m；
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| Virtuose 6D 35-45 |
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在如今的市场上，Virtuose 6D 35-45是唯一可以同时提供6个自由度的回馈，并且还工作在一个大的工作区间内的产品。我们特别推荐其在装配／拆卸仿真、人机功效学习或者是维修训练等。基于模块化的设计，可以先通过购买3-DOF设备，然后再升级到6-DOF。
→ 工作环境: 450 mm；
→ 最大力: 35 N；
→ 持续力: 10 N；
→ 最大力矩: 3 Nm；
→ 持续力矩: 1 Nm；
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Virtuose 6D 40-40是新一代用来远程操作的主动臂式力反馈设备。它提供的简单的串行结构决定了一个轻型的、苗条的外观。特别适用于有经验的操作者。
→ 工作环境: 400 mm；
→ 最大力: 100 N；
→ 持续力: 30 N；
→ 最大力矩: 10 Nm；
→ 持续力矩: 3 Nm；
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| 另外，我们还提供其它几种型号的力反馈设备，诸如：Virtuose 6D Desktop等。 |
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