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数据手套
Shapehand手套
来自加拿大Measurand公司的ShapeHand数据手套是目前市场上手套产品中，传感器数目分布最多的产品。简单来说，手套中分布传感器数据越多，其捕获的手的姿态信息就越精确，比如：一个手指旋开瓶塞的动作都可以精细的做出来。同样手套也保持了很高的采集频率和精度，对于一些要求比较精细的虚拟装配和拆装应用来说，ShapeHand数据手套应该是他们的首选。所以，我们可以保守的说，ShapeHand数据手套可以满足用户绝大多数手部动作捕捉的需要。
phasespace手套
PS数据手套是市场上众多手套产品中的另类，可以说它是一个完全不一样技
术的数据手套。它是美国PhaseSpace公司的产品，而PhaseSpace公司是生产主
动式光学动作捕捉产品的知名厂家，这就注定了其公司的手套产品必有自己的独
到之处。它是事先在手套的关节部位添加了”发光点”，通过PhaseSpace公司的捕捉摄像机来实现手部动作的捕捉的。因此我们可以称之为”主动式数据手套”。由于是基于主动光学的技术，就会有主动光学的特点，比如说：精度高、延迟小、捕捉频率快等特点。
Cyber Glove数据手套
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Cyber Glove数据手套是美国Immersion公司的产品，面世比较早，是市场上一款比较成熟的产品，主要面向的是中高端级别的用户。它的特点是：手套轻便、小巧，带有灵敏传感器，能精确地测量手指和腕部的位置和运动，可重复度高。Cyber Glove数据手套在设计中采用了最新的高精度关节传感技术，保证了数据捕捉的精确度。
目前，Immersion公司针对市场上的应用主要推出两款手套产品，按照传感器数目来划分：18和22个传感器的。传感器在手套上的分布为：18个传感器包括每个手指上两个弯曲传感器、四个外展传感器，再加上测量大拇指交叉、手掌拱弯、手腕翻转和外展等。22个传感器另加上四个手指上指节的弯曲传感器。传感器数目越多捕捉手部姿态就越准确，而且Immersion公司现有的两款手套均为无线数据手套，使用更加灵活。
5DT数据手套
在早期的手套产品市场中，5DT数据手套与Immersion公司的Cyber Glove数据手套是完全的竞争对手，只不过面向的用户群体不一样而已，5DT数据手套多面向低端级别的用户。来自于南非5DT公司的5DT数据手套的设计是为了满足那些从事运动捕捉和动画工作的那些专家们的严格需求。它使用简单，操作舒适，驱动范围广，高数据质量使得它成为虚拟仿真用户的理想工具。为了操作的便捷性，5DT公司也开发了独的无线手套模块，它是通过蓝牙技术和计算机通信（有效范围20米），电池连续工作8小时以上。它由合成弹力纤维做成，适合各种手型使用。
按照传感器数目来分的话，5DT手套主要分为两款：5和14个传感器。
5DT Data Glove 5（5 个传感器）虚拟实境手套是由光纤制成，具有五组感应器，于每只手指头各一组，负责处理手指的运动，其功能甚至可以仿真鼠标或摇杆，您也可以透过虚拟手套与虚拟实境场景中的对象互动。透过RS-232 串行端口可支持各种不同的平台，于操作时反应失真率低，穿戴容易，质感舒适，适合各种手型，是虚拟实境使用者的绝佳选择。5DT Data Glove（14 传感器）测量的手指的弯曲度每个手指两个传感器，两个手指间夹一个），它有个自动校正的功能，8 位的弯曲和引导解决方案，极其舒适，较低的飘动和开放的结构。
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