为了减少计算机CPU的工作负荷，我们的力反馈设备提供了自己的计算单元。通过使用触觉函数库Virtuose API，设备自身可以管理实时的约束关系，按照自己的速度来与工作的应用程序之间通信，这样就保证了系统的稳定性。
我们的Virtuose系列产品是模块化的，并而且我们可以改变设备来满足适应用户的实际需求。力反馈设备末端的操作接触部分（end-effector）可以根据需要来订做，大大的方便了实际的交互操作，增强触感。
Virtuose 3D 15-25
Virtuose 3D 15-25是一个3D触觉交互接口。基于同样的软件和API，它也可以提供6-DOF
Admittance控制模式，6-DOF标定指数等。
- 工作环境: 250 mm
- 最大力: 15 N
- 持续力: 5 N
- 硬度: ca 800 N/m
Virtuose 6D 35-45
在如今的市场上，Virtuose 6D 35-45是唯一可以同时提供6个自由度的回馈，并且还工作在一个大的工作区间内的产品。我们特别推荐其在装配／拆卸仿真、人机功效学习或者是维修训练等。基于模块化的设计，可以先通过购买3-DOF设备，然后再升级到6-DOF。 
- 工作环境: 450 mm
- 最大力: 35 N
- 持续力: 10 N
- 最大力矩: 3 Nm
- 持续力矩: 1 Nm
Virtuose 6D 40-40
Virtuose 6D 40-40是新一代用来远程操作的主动臂式力反馈设备。它提供的简单的串行结构决定了一个轻型的、苗条的外观。特别适用于有经验的操作者。 
- 工作环境: 400 mm
- 最大力: 100 N
- 持续力: 30 N
- 最大力矩: 10 Nm
- 持续力矩: 3 Nm
另外，我们还提供其它几种型号的力反馈设备，诸如：Virtuose 6D Desktop等。 |
